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焊接机器人的工作原理及应用
时间:2021-04-15
焊接机器人是一种智能化的焊接作业设备,得到国内企业的认可和广泛应用。在这种发展趋势下,焊接机器人的生产厂家越来越多。焊接机器人的差异很大。你知道焊接机器人的工作原理吗?让我们来看看下面的具体介绍。
焊接机器人
焊接机器人工作原理:
焊接机器人由用户引导,根据实际任务逐步操作。在引导过程中,机器人自动记忆每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成程序,连续执行所有操作。教学结束后,只要给机器人一个启动指令,机器人就会准确地跟随教学动作,逐步完成所有操作,实际教学和再现。焊接机器人分为两大类:电弧焊机器人和点焊机器人。电弧焊机器人可应用于各种电弧焊、切割工艺及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的GMAW(CO2焊、MAG焊)、铝和特殊合金的GMAW(MIC焊)、铬镍钢和铝的GMAW以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊件夹紧装置。夹紧装置上有两组旋转工作台,可依次进入机器人工作范围。
以上是对焊接机器人工作原理的详细介绍。我希望它能帮助你。焊接机器人根据教学程序规定的动作、顺序和参数进行焊接作业。其工艺全自动,具有能耗低、速度快、维护简单、精度高等优点,受到国内企业的高度关注。
工业机械手广泛应用于五金、电子、塑料、食品等行业。焊接机械手可以提高焊接质量,提高生产率,使工人从恶劣的工作环境中解放出来。
那么如何选择焊接机械手呢?下面简要介绍焊接机械手选用中必须注意的几个问题:

1) 点焊机器人的工作空间比焊接机器人大。焊接所需的工作空间由焊点的位置和数量决定。

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